典型文献
基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人设计与实验
文献摘要：
配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景.设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制.实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能.
文献关键词：
带电作业机器人;配电网;虚拟现实;遥操作
中图分类号：
作者姓名：
邢应春;甄武东;刘年国;陈宇涛;王亚豪;柏光瑞;郑育祥;董二宝;单晓峰;唐旭明
作者机构：
国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,安徽 淮南 232007;中国科学技术大学工程科学学院,安徽 合肥 230026
文献出处：
引用格式：
[1]邢应春;甄武东;刘年国;陈宇涛;王亚豪;柏光瑞;郑育祥;董二宝;单晓峰;唐旭明-.基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人设计与实验)[J].工业控制计算机,2022(01):13-15,18
A类：
配网带电作业机器人,带电接火
B类：
双目视觉,视觉反馈,机器人设计,操作人员,保障人员,人员安全,劳动强度,全景视觉,虚拟现实技术,六自由度,操作手,手柄,双臂机器人,遥操作控制,自主控制,作业功能,配电网
AB值：
0.17069
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