典型文献
自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法
文献摘要：
针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijk-stra算法的多目标自适应聚类遗传算法.根据算法在不同迭代时期的特点,提出一种包含自适应个体交叉概率的交叉重组策略;设计了自适应种群变异概率;引入基于网格划分数和扩容网格距离的环境选择策略.仿真结果验证了算法的可行性和优越性.
文献关键词：
自动导向小车多目标优化;聚类;机器人运动路径规划;生产调度
中图分类号：
作者姓名：
邹裕吉;宋豫川;王馨坤;王毅
作者机构：
重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
文献出处：
引用格式：
[1]邹裕吉;宋豫川;王馨坤;王毅-.自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法)[J].中国机械工程,2022(01):97-108
A类：
自动导向小车多目标优化,机器人运动路径规划
B类：
加工设备,集成调度,AGV,调度问题,最大完工时间,运行时间,总负荷,优化目标,调度优化,时间窗,Dijk,stra,自适应聚类,代时,重组策略,变异概率,网格划分数,扩容,环境选择,选择策略,生产调度
AB值：
0.369431
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