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全地形智能仓储物品归整机器人的设计
文献摘要：
文中设计了一款能够适应各种地形的智能仓储物品归整机器人.该机器人的结构由可避震的运行系统、六自由度机械臂、机械抓手构成;控制系统由二维码、Arduino、循迹模块、舵机控制模块、电动机驱动模块、超声波模块、舵机及减速电动机组成.该机器人能够在各种地形上实现对物品的搬运、归整,且造价低、精度高、稳定性好,具有一定的实用价值.
文献关键词：
全地形;搬运;仓储;机器人;Arduino;设计
中图分类号：
作者姓名：
尹翔飞;杨立龙;郑飞杰
作者机构：
三明学院机电工程学院 三明 365004
文献出处：
引用格式：
[1]尹翔飞;杨立龙;郑飞杰-.全地形智能仓储物品归整机器人的设计)[J].起重运输机械,2022(13):21-25
A类：
B类：
全地形,智能仓储,储物,归整,整机,中设计,种地,该机,避震,运行系统,六自由度机械臂,机械抓手,统由,二维码,Arduino,循迹,舵机控制,控制模块,动机驱动,驱动模块,波模,减速电动机,搬运,价低
AB值：
0.433209
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