典型文献
基于视觉定位的磁导航AGV系统设计
文献摘要：
针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统.通过采用视觉识别二维码的方式提高AGV的执行精度、优化场景需求,目的是使AGV能够更好地融入并改造生产制造环节、保障生产环节的运行的柔性化与高效率.
文献关键词：
二维码定位;磁导引;导航控制;移动机器人
中图分类号：
作者姓名：
张萌;徐斌;康照奇;刘媛媛
作者机构：
机械科学研究总院 机科发展科技股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]张萌;徐斌;康照奇;刘媛媛-.基于视觉定位的磁导航AGV系统设计)[J].机械工业标准化与质量,2022(08):19-22
A类：
B类：
视觉定位,磁导航,AGV,自动化物流,物流搬运,自动导引车,Automated,Guided,Vehicle,视觉识别,生产制造,生产环节,柔性化,二维码定位,磁导引,导航控制,移动机器人
AB值：
0.481231
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