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基于颜色识别的物料搬运机器人有限元分析
文献摘要：
基于颜色识别的物料搬运机器人是一种能够自主进行沿轨迹运行的机器人，可夹取预设颜色的物料并将其放回物料放置点。根据不同场合的需求，该机器人采用了麦克纳姆轮作为驱动轮，夹取装置安置在机器人前端，颜色识别装置位于底盘前端。此外，还安装了灰度传感器、新型颜色识别模块，提高了其识别物料的稳定性。底盘装配有寻迹传感器、红外线测距仪和陀螺仪，使其能够更加精准地沿预设轨迹运行，并具有一定的自主调节能力。
文献关键词：
控制系统;结构设计;物料搬运;力学分析
中图分类号：
作者姓名：
赵文轩;耿嘉鸿;于艳杰;王钰博;付勋艳
作者机构：
青岛黄海学院 山东 青岛 266555
文献出处：
引用格式：
[1]赵文轩;耿嘉鸿;于艳杰;王钰博;付勋艳-.基于颜色识别的物料搬运机器人有限元分析)[J].中国机械,2022(22):26-28
A类：
B类：
颜色识别,物料搬运,搬运机器人,主进,放回,同场,该机,麦克纳姆轮,轮作,驱动轮,安置,识别装置,底盘,灰度,识别模块,配有,寻迹传感器,红外线,测距仪,陀螺仪,主调,调节能力
AB值：
0.364536
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