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一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究
文献摘要：
本文针对一种煤矿用铺底机器人，研究和设计全液压结构驱动的机械臂，实现铺底模块的快速安装和回撤。针对煤矿巷道路面实际工况，研究和模拟仿真机械臂关键部件夹爪机构与模块结构的配合，确保机械臂运行稳定、安全可靠，并满足快速施工的需求。
文献关键词：
液压;铺底模块;夹爪
中图分类号：
作者姓名：
翟正成;陶三宝
作者机构：
南京科工煤炭科学技术研究有限公司 江苏 南京 210018
文献出处：
引用格式：
[1]翟正成;陶三宝-.一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究)[J].中国机械,2022(17):12-14,19
A类：
B类：
矿用,液压机械臂,全液压,结构驱动,铺底模块,快速安装,回撤,煤矿巷道,实际工况,模拟仿真,仿真机,关键部件,件夹,夹爪,块结构,运行稳定,快速施工
AB值：
0.423345
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