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基于隧道火灾事故处置的机器人系统设计研究
文献摘要：
针对隧道火灾事故的特点,重点论述了隧道火灾事故处置机器人的本体组成,涡轮风机、水路系统、清障装置等功能系统,也详细论述了该机器人的液压系统及电气控制系统.本机器人上搭载的功能系统能有效处置隧道火灾事故,提升救援效率,保护救援人员.同时,本文对未来消防机器人技术的发展方向提出了一些建议,为后续隧道火灾事故处置类型机器人的改进提升提供参考.
文献关键词：
隧道火灾;消防机器人;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
彭顺文;刘小羊;彭志威
作者机构：
湖南中联重科应急装备有限公司,湖南 长沙 410200
文献出处：
引用格式：
[1]彭顺文;刘小羊;彭志威-.基于隧道火灾事故处置的机器人系统设计研究)[J].建设机械技术与管理,2022(06):50-53
A类：
B类：
隧道火灾,火灾事故,事故处置,机器人系统,系统设计研究,体组成,涡轮,风机,水路系统,清障,细论,该机,液压系统,电气控制系统,本机,搭载,有效处置,救援效率,消防机器人,机器人技术,改进提升
AB值：
0.358637
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