典型文献
基于线扫描原理的煤矿巷道变形测量系统
文献摘要：
针对采用三维激光扫描技术测量煤矿巷道变形存在有效扫描距离受限、获取的点云密度低、细节缺失严重、测量精度和效率低等问题,提出了一种基于线扫描原理的煤矿巷道变形测量系统.该系统通过巷道测量机器人的测量相机拍摄线扫描激光器投射出的光平面在巷道表面的光条图像;对光条图像使用线结构光光条中心提取技术,获取光条中心坐标,并将光条中心坐标代入通过光平面标定技术拟合的光平面方程,求解出测量相机坐标系下巷道表面的光条图像点云数据;由旋转电动机带动线扫描激光器和测量相机同步转动,获取巷道全部点云数据;采用多组追踪相机拍摄机器人上的靶标图像,实现机器人位姿连续不间断地追踪与测量;结合机器人位姿测量结果对巷道全部点云数据进行拼接,重构煤矿巷道点云;利用点云切片对煤矿巷道点云进行处理,实现煤矿巷道变形快速测量.实验结果表明,该系统测量误差小于7 mm,具有操作简单、灵活性高、测量速度快、测量范围广及测量精度高等特点.
文献关键词：
巷道变形测量;线扫描;参数标定;点云重构;点云切片
中图分类号：
作者姓名：
杨洪涛;于印;许吉禅;沈梅;陆广慧
作者机构：
安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室,安徽淮南 232001;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南 232001
文献出处：
引用格式：
[1]杨洪涛;于印;许吉禅;沈梅;陆广慧-.基于线扫描原理的煤矿巷道变形测量系统)[J].工矿自动化,2022(07):113-117,148
A类：
巷道变形测量
B类：
线扫描,煤矿巷道,测量系统,三维激光扫描技术,扫描距离,点云密度,测量精度,统通,测量机器人,激光器,投射,线结构光,光条中心提取,提取技术,心坐标,代入,标定技术,平面方程,解出,坐标系,点云数据,转电,电动机,动线,转动,靶标,标图,不间断,位姿测量,拼接,点云切片,快速测量,系统测量,测量误差,测量范围,参数标定,点云重构
AB值：
0.270449
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