典型文献
基于 PLC 控制及磁导航的运输机器人及仓储系统设计
文献摘要：
本文设计了基于 PLC 控制和磁导航系统的运输机器人，该机器人包括车体、旋转工作台、送料小车、磁导航系统和控制系统 5 个部分。通过 PLC 程序控制，磁导航系统引导运输机器人将物料运送到指定的加工工位并把装有物料的送料小车与工位轨道对接，将物料送到不同的工位，也可以把装有加工好后物料的旋转料斗小车从加工工位取出，送回其他工位或仓库。该机器人适于机械加工、汽车、轻工产品组装、食品、仓储物流等企业中，能更好地满足企业生产的需要，降低能耗和成本，提高生产率。
文献关键词：
磁导航;加工工位;车间;仓储
中图分类号：
作者姓名：
张德福
作者机构：
广州理工学院智能制造与电气工程学院 广东 广州 510540
文献出处：
引用格式：
[1]张德福-.基于 PLC 控制及磁导航的运输机器人及仓储系统设计)[J].中国机械,2022(33):2-4,8
A类：
加工工位,轨道对接
B类：
PLC,磁导航,运输机器人,仓储系统,导航系统,该机,车体,旋转工作台,送料,小车,程序控制,系统引导,物料运送,送到,装有,有加,料斗,送回,仓库,适于,机械加工,轻工产品,产品组,仓储物流,降低能耗
AB值：
0.299256
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