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矿用机器人轮边驱动系统效率研究
文献摘要：
针对煤矿运输机器人使用的小型轮边减速器驱动能力不足的问题,对影响传动效率的主要因素进行分析,并对各因素产生的功率损失和传动总效率进行计算.分析结果表明,随着电机转速的升高各类损耗逐渐增大,不同转速阶段各种损耗占比动态变化.通过台架试验分析表明了计算方法的可行性,为带有湿式制动的轮边减速器和整机驱动设计提供了参考.
文献关键词：
轮边减速器;矿用机器人;功率损失;传动效率
中图分类号：
作者姓名：
郝志军
作者机构：
山西天地煤机装备有限公司,太原030006;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原030006;煤矿采掘机械国家工程实验室,太原030006
文献出处：
引用格式：
[1]郝志军-.矿用机器人轮边驱动系统效率研究)[J].煤矿机械,2022(09):55-58
A类：
B类：
矿用机器人,轮边驱动,驱动系统,系统效率,效率研究,煤矿运输机,运输机器人,轮边减速器,驱动能力,传动效率,功率损失,总效率,电机转速,不同转速,台架试验,试验分析,湿式,整机,驱动设计
AB值：
0.416331
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