典型文献
复杂环境中多无人机协同侦察的任务分配方法
文献摘要：
现有多无人机协同规划方法往往将航迹规划与任务分配拆开单独解决,导致在复杂环境下协同方案并不是最佳.建立多无人机协同侦察异构目标的代价矩阵,针对复杂环境中多种障碍约束和无人机运 动及航迹特点,以改进的PSO-AFSA(Particle Swarm Optimization-Artificial Fish Swarms Algorithm)求解单无人机航迹规划模型,利用匈牙利算法完成各架无人机侦察任务协同分配.仿真结果表明:该算法能使单无人机航程更短且航迹更光滑的同时,实现与任务协同分配紧耦合,使无人机集群总航程的全局总代价最低,提高了任务分配合理性.
文献关键词：
粒子群算法;多机协同;异构目标;航迹规划;任务分配
中图分类号：
作者姓名：
张富震;朱耀琴
作者机构：
南京理工大学计算机科学与工程学院,江苏南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]张富震;朱耀琴-.复杂环境中多无人机协同侦察的任务分配方法)[J].系统仿真学报,2022(10):2293-2302
A类：
异构目标,Swarms
B类：
复杂环境,多无人机协同,协同侦察,任务分配,分配方法,协同规划,规划方法,拆开,开单,协同方案,机运,PSO,AFSA,Particle,Optimization,Artificial,Fish,Algorithm,单无人机,无人机航迹规划,规划模型,匈牙利算法,无人机侦察,任务协同,航程,紧耦合,无人机集群,粒子群算法,多机协同
AB值：
0.348714
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