典型文献
基于改进A*算法的无人机目标跟踪研究
文献摘要：
首先建立了无人机的机动模型和协同转弯模型,然后将无人机的航迹转化为航迹点,得到了可能的航路,引入模型预测的思想,对无人机的航迹进行规划.在无危胁条件下,利用改进A*算法对静止目标和机动目标进行了跟踪,并与文献[3]算法进行比较.在Matlab中进行仿真,仿真结果表明,改进A*算法能更有效地实现目标跟踪.
文献关键词：
无人机;无危胁;A*算法;目标跟踪
中图分类号：
作者姓名：
张鑫
作者机构：
商洛学院电子信息与电气工程学院 商洛 726000
文献出处：
引用格式：
[1]张鑫-.基于改进A*算法的无人机目标跟踪研究)[J].舰船电子工程,2022(08):33-37
A类：
无危胁
B类：
无人机目标跟踪,跟踪研究,机动模型,转弯模型,航迹,航路,静止,机动目标,Matlab,实现目标
AB值：
0.351447
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