典型文献
面向多无人机协同对地攻击的双层任务规划方法
文献摘要：
无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)的任务规划包含任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等.为了达到任务规划的全局最优,需要全盘梳理任务的各个方面,提出高效的优化策略.综合考虑任务规划过程中任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等方面的需求和相互间影响,首先从优化框架出发,设计了双层互耦的任务规划求解策略,而后将任务规划模型分为上层任务分配和下层任务序列优化,并对每一层的优化方法和优化步骤进行了详细设计.在任务分配问题中,基于模拟退火算法,提出了可跳出局部最优的模拟退火-撒点(simulated-annealing-shooting,SAS)算法,并详细探讨了算法参数的设计原则.最后通过仿真分析,验证了所提出的规划框架和SAS优化算法的有效性.
文献关键词：
无人机;任务规划;模拟退火算法;规划框架;优化算法
中图分类号：
作者姓名：
余婧;雍恩米;陈汉洋;郝东;张显才
作者机构：
中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所,四川绵阳621000;中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所,四川绵阳621000
文献出处：
引用格式：
[1]余婧;雍恩米;陈汉洋;郝东;张显才-.面向多无人机协同对地攻击的双层任务规划方法)[J].系统工程与电子技术,2022(09):2849-2857
A类：
B类：
多无人机协同,同对,对地攻击,任务规划,规划方法,unmanned,aerial,vehicles,UAVs,任务分配,航迹优化,到任,全局最优,全盘,划过,相互间,从优,优化框架,互耦,规划求解,求解策略,规划模型,任务序列,序列优化,化步骤,详细设计,分配问题,模拟退火算法,跳出局部,局部最优,simulated,annealing,shooting,SAS,算法参数,规划框架
AB值：
0.460456
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