典型文献
基于复合优化RRT的无人翼伞三维航迹规划方法
文献摘要：
以无人翼伞山地地形空投任务为背景,针对特定环境下的航迹规划问题,提出一种基于复合优化RRT(compound opti-mization RRT,CO-RRT)的三维航迹规划算法.分别建立无人翼伞运动模型和三维山地地形仿真环境,定义翼伞性能约束和防撞避障规则.对常规RRT方法进行改进,通过引入基于采样扩展和运动光滑度的复合优化策略,构建基于CO-RRT的三维航迹规划方法.仿真实验表明,所提方法能够在保证飞行可行性的同时,提高航迹的光滑度和可操作性.
文献关键词：
无人翼伞;复合优化;RRT;三维航迹
中图分类号：
作者姓名：
张昊;孟晓军;陈自力;纪显华;樊亮
作者机构：
解放军69079部队 新疆乌鲁木齐830013;陆军工程大学无人机工程系 河北石家庄050003
文献出处：
引用格式：
[1]张昊;孟晓军;陈自力;纪显华;樊亮-.基于复合优化RRT的无人翼伞三维航迹规划方法)[J].指挥与控制学报,2022(02):235-238
A类：
无人翼伞,空投任务
B类：
复合优化,RRT,三维航迹规划,规划方法,山地地形,规划问题,compound,opti,mization,航迹规划算法,运动模型,维山,仿真环境,性能约束,防撞,避障,光滑度
AB值：
0.227796
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