典型文献
海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究
文献摘要：
无人水面航行器在航行过程中受到尺寸限制,只能携带有限的能源,而海洋中蕴含大量的能源,如果无人水面航行器在航行过程中能利用广泛分布的海洋能源,那么其续航能力将会显著提升.研究一种海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划方法,使海洋能驱动航行器在航行过程中尽可能少地消耗能源,并尽可能多地利用海洋能.首先,选取我国南海部分海域作为研究对象,构建栅格地图环境模型.其次,针对海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划中的能源消耗问题,建立海流消耗模型,引用考虑海流消耗的能源最优A*算法(C-A*);然后,针对海洋能驱动航行器能源最优航迹规划中的海洋能利用问题,建立风能捕获模型,研究考虑海流消耗和海洋能捕获的能源最优A*算法(N-A*).最后,利用仿真软件验证算法的效果,通过对不同环境状况下,传统A*算法、C-A*、N-A*的能源消耗情况进行对比,验证算法的可行性与有效性.
文献关键词：
海洋能驱动航行器;能源最优;海洋能捕获;航迹规划;A*算法
中图分类号：
作者姓名：
李可;宋志斌;刘骁锋;翟子正;李相杰;徐培鸿
作者机构：
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]李可;宋志斌;刘骁锋;翟子正;李相杰;徐培鸿-.海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究)[J].无人系统技术,2022(01):51-59
A类：
海洋能驱动航行器,能源最优,海洋能捕获
B类：
航迹规划,规划研究,水面航行,洋中,果无,海洋能源,续航能力,规划方法,尽可能少,用海,南海,海部,海域,栅格地图环境,环境模型,能源消耗,海流,消耗模型,利用问题,风能,捕获模型,软件验证,不同环境,环境状况
AB值：
0.19698
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