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气动恒力控制系统的自抗扰控制
文献摘要：
针对磨削和抛光等对恒力控制装置的迫切需求,开展气动恒力控制系统研究.由于气动系统存在比例流量阀死区、气缸摩擦力以及气体可压缩等非线性问题,提出了 一种二阶线性PID自抗扰控制器,并加入了死区补偿器.该控制器采用跟踪微分器对输入信号进行过渡,利用扩张状态观测器对非线性参数影响进行估计,并通过线性PID反馈控制律进行补偿,同时引入死区补偿器快速跳过死区范围.试验结果表明,相比传统PID控制和积分型线性自抗扰控制(I-LADRC),线性PID自抗扰控制具有更好的动态响应以及更强的鲁棒性,并且稳态误差小于2 N.
文献关键词：
气动系统;恒力控制;死区补偿;线性PID自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
张树忠;吴安根;戴福全;刘路杰;陈添益
作者机构：
福建工程学院 机械与汽车工程学院,福建 福州 350108;先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川成都 610031;闽江学院工业机器人应用福建省高校工程研究中心,福建福州 350108
文献出处：
引用格式：
[1]张树忠;吴安根;戴福全;刘路杰;陈添益-.气动恒力控制系统的自抗扰控制)[J].液压与气动,2022(07):83-89
A类：
B类：
恒力控制,磨削,抛光,控制装置,控制系统研究,气动系统,比例流量阀,气缸,摩擦力,可压缩,非线性问题,PID,自抗扰控制器,死区补偿,补偿器,跟踪微分器,扩张状态观测器,非线性参数,参数影响,反馈控制,控制律,过死,分型线,线性自抗扰控制,LADRC,动态响应,稳态误差
AB值：
0.295769
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