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小型无人艇横移控制方法与仿真
文献摘要：
小型无人艇,一般不加装侧向推进装置,致使机动形式受限影响使用.本文通过分析小型无人艇的运动受力情况,建立其运动操纵数学模型和动力推进数学模型,提出了基于喷水推进装置的横向移动控制方法,并以某小型无人艇为原型获取其总体参数,应用龙格库塔算法进行仿真,结果表明本文提出的小型无人艇横移控制方法简单有效,适用于船舶自动控制,可满足使用要求.
文献关键词：
无人系统;运动控制;模拟仿真
中图分类号：
作者姓名：
韩晴;李继明;王琦;王军;李俊
作者机构：
江苏新扬新材料股份有限公司,江苏 扬州 225127;扬州兴远锐智能化科技技术有限公司,江苏 扬州 225127
文献出处：
引用格式：
[1]韩晴;李继明;王琦;王军;李俊-.小型无人艇横移控制方法与仿真)[J].船舶物资与市场,2022(03):49-51
A类：
运动操纵
B类：
小型无人艇,横移,不加,加装,侧向,受力情况,喷水推进装置,移动控制,总体参数,龙格库塔算法,自动控制,使用要求,无人系统,运动控制,模拟仿真
AB值：
0.287869
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