典型文献
基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法
文献摘要：
针对有人机/无人机编队中出现的任务负载不均衡、实时性不足等问题,结合任务协同特点及实际作战需求,对传统合同网协议进行扩展,提出了一种有人机/无人机任务协同方法.根据战场实际需求分析有人机/无人机任务协同过程,建立有人机/无人机任务协同模型,通过求解约束条件下的效能函数,确定效能参数,确保有人机/无人机任务编队达到最短执行时间及效能最大化.实验结果说明,基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法能有效均衡有人机/无人机任务负载,减少任务执行时间,具有良好的实时性和扩展性.
文献关键词：
有人机/无人机;任务协同;实时性;合同网协议;任务负载;任务执行时间
中图分类号：
作者姓名：
陈宣霏;沈博;张凡;杨刚;周兴社
作者机构：
西北工业大学计算机学院,西安 710129
文献出处：
引用格式：
[1]陈宣霏;沈博;张凡;杨刚;周兴社-.基于扩展合同网协议的有人机/无人机任务协同方法)[J].无人系统技术,2022(05):72-80
A类：
B类：
合同网协议,有人机,任务协同,协同方法,无人机编队,任务负载,作战需求,统合,需求分析,同过,协同模型,解约,效能函数,保有,任务执行时间,扩展性
AB值：
0.195935
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