典型文献
基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略
文献摘要：
随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由"单平台遥控"向"多平台协同"转变.多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战.针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略.针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证.结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题.完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77％,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑.
文献关键词：
强化学习;通信受限;无人系统集群;多智能体协同;人工智能
中图分类号：
作者姓名：
程进;胡寒栋;江业帆;张一博;丁季时雨
作者机构：
航天科工集团智能科技研究院有限公司,北京 100144;航天防务智能系统与技术科研重点实验室,北京 100144;中国航天科工集团第二研究院,北京 100854
文献出处：
引用格式：
[1]程进;胡寒栋;江业帆;张一博;丁季时雨-.基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略)[J].无人系统技术,2022(05):12-20
A类：
B类：
通信受限,受限环境,多无人机协同,协同策略,空域,无人作战,遥控,多平台协同,协同作战,作战任务,全信息,高实时,人机协同决策,决策问题,网络通信,通信架构,无人机集群,协同围捕,典型任务,任务场景,OpenAI,仿真验证,强化学习算法,学习策略,欺骗,完成任务,两通,通信结构,协同任务,无人系统集群,多智能体协同
AB值：
0.354136
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