典型文献
反应式集群体系结构在蜂群弹药中的应用研究
文献摘要：
随着无人武器集群式作战从想象加速变为现实,这种新型武器和战术势必将成为改变未来战争规则的重要推手.针对集群武器系统缺乏有效理论与系统技术支撑的问题,首先在多智能体理论和仿生集群智能技术的启发下,深入研究了基于集群行为驱动和个体行为规则的分布式决策框架,并结合视觉信息处理技术,构建了基于个体行为规则和集群行为原型的反应式集群框架;然后,建立了蜂群弹药任务和个体行为规则之间的映射关系;最后,将简单的区域搜索、饱和攻击等作战任务进行了嵌入式实现,对影响任务效率的关键因素进行了深入分析,为构建蜂群弹药等智能集群装备提供了技术储备和理论支持.初步仿真结果证明,对于50节点规模的集群,提出的反应式集群决策框架能够引导蜂群弹药高效完成避障、搜索和攻击等任务,且在40％、80％个体失效时搜索效率显著优于慎思式集群.
文献关键词：
武器系统总体设计;蜂群弹药;智能集群;反应式体系结构;集群决策;任务驱动
中图分类号：
作者姓名：
刘畅;李杰;李娟;李亿俍
作者机构：
北京理工大学机电学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]刘畅;李杰;李娟;李亿俍-.反应式集群体系结构在蜂群弹药中的应用研究)[J].无人系统技术,2022(06):31-40
A类：
蜂群弹药,武器系统总体设计,反应式体系结构
B类：
人武,集群式,速变,战术,势必,未来战争,推手,多智能体,仿生,集群智能,发下,集群行为,个体行为,行为规则,分布式决策,决策框架,视觉信息处理,信息处理技术,映射关系,区域搜索,饱和攻击,作战任务,智能集群,技术储备,集群决策,避障,搜索效率,慎思,任务驱动
AB值：
0.295246
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