典型文献
基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究
文献摘要：
针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究.首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性.
文献关键词：
无人机集群对抗;多智能体强化学习;MaCA;DQN算法;MADDPG算法
中图分类号：
作者姓名：
杨书恒;张栋;任智;唐硕
作者机构：
西北工业大学航天学院,西安 710072;西北工业大学空天飞行器设计陕西省重点实验室,西安 710072
文献出处：
引用格式：
[1]杨书恒;张栋;任智;唐硕-.基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究)[J].无人系统技术,2022(05):51-62
A类：
MaCA
B类：
多智能体强化学习,无人机集群对抗,动态不确定,不确定环境,决策方法,环境构建,混合架构,架构模式,MADDPG,基于规则,对抗策略,DQN,泛化性,仿真环境
AB值：
0.253539
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