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基于NARX神经网络辅助组合导航方法研究
文献摘要：
为解决短时全球导航卫星系统(GNSS)失效造成车载组合导航系统导航精度下降的问题,提出一种NARX神经网络辅助的组合导航方法.对神经网络辅助导航的原理进行了分类,并分析了神经网络可利用的输入输出信息,提出一种根据惯性测量单位(IMU)测量信息和惯性导航解算信息对GNSS位置速度增量进行预测的方法.通过实测数据实验验证了方法的有效性,GNSS失效60 s期间,导航最大位置误差5.1 m、最大速度误差0.15 m/s.
文献关键词：
组合导航;卫星导航失效;神经网络;非线性自回归模型
中图分类号：
作者姓名：
张帅;郑龙江;侯培国
作者机构：
燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛 066004
文献出处：
引用格式：
[1]张帅;郑龙江;侯培国-.基于NARX神经网络辅助组合导航方法研究)[J].测控技术,2022(11):119-125
A类：
卫星导航失效
B类：
NARX,导航方法,全球导航卫星系统,GNSS,车载组合导航,组合导航系统,导航精度,辅助导航,输入输出,惯性测量,IMU,惯性导航,导航解算,速度增量,大位,位置误差,最大速度,速度误差,非线性自回归模型
AB值：
0.377123
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