典型文献
基于单点多模板序列匹配的组合导航方法
文献摘要:
针对地磁匹配导航中,因地磁数据库网格与INS参考轨迹存在较大位置误差导致的模板序列与位置序列不准确匹配,从而导致地磁匹配失效的问题,提出了一种基于单点多模板序列匹配的惯性/地磁组合导航方法.通过起点限制策略和标准差自适应调整方式对匹配算法进行了改进,考虑到匹配时刻所有可能的模板序列,通过多次匹配计算,能够获得较大的地磁匹配捕获概率.仿真结果与实验结果表明,该方法有效提高了组合导航系统的可靠性和定位精度.
文献关键词:
地磁导航;地磁匹配;多模板匹配;组合导航
中图分类号:
作者姓名:
孙晓媛
作者机构:
南京航空航天大学,江苏 南京210016
文献出处:
引用格式:
[1]孙晓媛-.基于单点多模板序列匹配的组合导航方法)[J].计算机仿真,2022(04):18-22
A类:
B类:
单点,序列匹配,导航方法,地磁匹配,地磁数据,INS,大位,位置误差,过起,自适应调整,调整方式,匹配算法,匹配计算,捕获概率,组合导航系统,定位精度,地磁导航,多模板匹配
AB值:
0.342415
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