典型文献
SINS/GPS组合导航系统研究
文献摘要：
基于SINS/GPS组合导航系统,是一种将SINS的完全自主性与GPS的持久精确性有效组合在一起、具有广阔应用前景的导航系统,研制了一款小型SINS/GPS组合导航系统.首先分别介绍了惯性导航与卫星导航的导航工作原理;然后分析了组合导航系统的三种组合模式,即重调法、松组合和紧组合;最后给出了SINS/GPS的应用实例,创新之处在于系统板块分明,采用MEMS惯性传感器接收数据,FPGA处理器并行加工前端数据,数字信号处理器结合卡尔曼滤波算法完成导航解算工作.通过试验,系统实现了10m定位精度、80HZ带宽、2°姿态角精度.
文献关键词：
组合导航;组合模式;卡尔曼滤波;系统应用
中图分类号：
作者姓名：
梁娜;丁丹
作者机构：
航天工程大学电子与光学工程系,北京101416
文献出处：
引用格式：
[1]梁娜;丁丹-.SINS/GPS组合导航系统研究)[J].计算机仿真,2022(12):34-37
A类：
80HZ
B类：
SINS,GPS,组合导航系统,精确性,合在一起,别介,惯性导航,卫星导航,组合模式,松组合,紧组合,应用实例,创新之处,MEMS,惯性传感器,接收数据,FPGA,加工前,数字信号处理器,卡尔曼滤波算法,导航解算,系统实现,10m,定位精度,姿态角,系统应用
AB值：
0.312306
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