典型文献
基于FADS/IMU信息融合的大气数据测量方法研究
文献摘要：
对飞行器大气数据进行估计是获取飞行状态的重要一环,是实现飞行器控制和稳定飞行的基础.通过研究嵌入式大气数据传感(FADS)系统,提出了基于容积卡尔曼滤波的惯性测量元件(IMU)数据和FADS数据融合算法.该算法对飞行器运动状态建立高阶滤波模型,使用容积点加权求和逼近的方法估计非线性运动模型,滤波输出值经处理后得到马赫数、攻角、侧滑角等大气数据.经仿真实验,算法计算的大气数据较为准确,马赫数误差小于0.01,攻角和侧滑角的误差小于0.1°.
文献关键词：
大气数据;容积卡尔曼滤波;嵌入式大气数据传感系统;惯性测量元件
中图分类号：
作者姓名：
肖地波;蒋保睿;刘鹏
作者机构：
成都信息工程大学自动化学院,四川成都 610225
文献出处：
引用格式：
[1]肖地波;蒋保睿;刘鹏-.基于FADS/IMU信息融合的大气数据测量方法研究)[J].测控技术,2022(09):50-55,72
A类：
大气数据测量,嵌入式大气数据传感系统
B类：
FADS,IMU,信息融合,飞行器控制,容积卡尔曼滤波,惯性测量元件,数据融合,融合算法,运动状态,滤波模型,加权求和,逼近,非线性运动,运动模型,马赫数,攻角,侧滑角,算法计算
AB值：
0.198547
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