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基于SST-SCKF的运动目标超宽带定位算法研究
文献摘要：
使用超宽带(UWB)进行定位过程中,卡尔曼滤波是一种常见的降噪方法,但由于对非线性系统滤波性能差,且定位目标运动轨迹易超出基站布局区域以及受到异常噪声干扰,会影响定位系统的准确性和稳定性.针对这一问题,提出一种对称强跟踪(SST)平方根容积卡尔曼(SCKF)算法,通过引入对称时变渐消因子调节各协方差矩阵,实现改变误差协方差矩阵中多重衰落因子矩阵的工作方式,进而调整滤波增益,计算复杂度虽略有增加,但增强定位模型的适应性与鲁棒性.仿真验证表明,在异常噪声干扰下,改进后的算法(SST-SCKF)相较于SCKF/多重渐消因子的SCKF(ST-ASCKF)算法可有效提高定位准确度,且定位轨迹较于单渐消因子的SCKF算法(STSCKF)更为平滑;利用SST-SCKF算法设计基于UWB技术的定位方案,通过动态模拟实验表明,本文提出的SST-SCKF算法较之SCKF/STSCKF/ST-ASCKF滤波性能更优,为复杂环境噪声下人员UWB定位提供更好的降噪,使定位更为精准.
文献关键词：
超宽带;平方根容积卡尔曼;对称时变渐消因子;定位
中图分类号：
作者姓名：
陈伟华;钱洪云;闫孝姮;万晨
作者机构：
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 葫芦岛 125000
文献出处：
引用格式：
[1]陈伟华;钱洪云;闫孝姮;万晨-.基于SST-SCKF的运动目标超宽带定位算法研究)[J].电子测量与仪器学报,2022(04):221-230
A类：
对称时变渐消因子,ASCKF,STSCKF
B类：
SST,运动目标,超宽带定位,定位算法,算法研究,UWB,卡尔曼滤波,降噪方法,非线性系统,滤波性能,目标运动,运动轨迹,基站布局,异常噪声,噪声干扰,定位系统,强跟踪,平方根容积卡尔曼,协方差矩阵,衰落,子矩阵,工作方式,计算复杂度,增强定位,定位模型,仿真验证,定位准确,算法设计,定位方案,动态模拟,模拟实验,较之,复杂环境,环境噪声
AB值：
0.265616
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