典型文献
人伞系统的六自由度运动仿真
文献摘要：
针对跳伞模拟训练系统研发需要,为更准确地模拟人伞系统运动过程,对人伞系统运动仿真进行了研究.首先基于拉格朗日法建立了一种六自由度的人伞系统运动模型,并给出了人伞系统操纵力与力矩的计算方法;其次,考虑大气扰动对人伞运动过程的影响,建立了可靠的风场模型计算实际飞行工况下的风场信息;在此基础上,选取了不同风场环境作为计算条件,对人伞运动过程进行数值仿真,仿真结果表明风场扰动主要通过改变人伞系统迎角与侧滑角以影响运动轨迹,而对运动姿态角影响较小,且可通过适当的操纵输入控制系统运动轨迹.该模型提高了人伞系统运动计算的精度,可为跳伞模拟训练系统的研发提供参考.
文献关键词：
人伞系统;跳伞模拟器;大气扰动;运动仿真
中图分类号：
作者姓名：
周晓光;朱鹏;张源原;路欢
作者机构：
海军航空大学,葫芦岛辽宁125001
文献出处：
引用格式：
[1]周晓光;朱鹏;张源原;路欢-.人伞系统的六自由度运动仿真)[J].计算机仿真,2022(08):26-32,382
A类：
人伞系统,跳伞模拟器
B类：
六自由度运动,运动仿真,模拟训练系统,系统研发,拟人,拉格朗日法,运动模型,操纵力,力矩,大气扰动,风场模型,风场扰动,迎角,侧滑角,运动轨迹,运动姿态,姿态角,运动计算
AB值：
0.276951
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