典型文献
坦克炮控系统RBF神经网络自适应鲁棒控制方法研究
文献摘要：
随着新一代坦克的发展,对其射击精度、炮口动能均提出了更高的要求,已有的坦克炮系统建模方法和控制策略已不能满足要求.为此,考虑车炮系统中非线性多因素,搭建了坦克行进间车炮系统多体动力学模型,并设计了基于RBF(radial basis function)神经网络补偿未建模扰动估计项的自适应鲁棒坦克炮控系统控制器.以行进间坦克的炮口扰动因素为优化目标,根据控制指令设计自适应律,实现未知系统参数的实时更新.仿真结果表明,新控制方法与传统的相比,具有更好跟踪效果和更强的鲁棒性.
文献关键词：
车炮系统多体动力学;非线性;稳定系统;自适应鲁棒控制;神经网络;机电一体化
中图分类号：
作者姓名：
王一珉;杨国来;王丽群
作者机构：
南京理工大学 机械工程学院,南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]王一珉;杨国来;王丽群-.坦克炮控系统RBF神经网络自适应鲁棒控制方法研究)[J].振动与冲击,2022(24):72-78
A类：
车炮系统多体动力学
B类：
坦克炮,炮控系统,RBF,网络自适应,自适应鲁棒控制,控制方法研究,射击精度,炮口,系统建模,满足要求,行进间,多体动力学模型,radial,basis,function,扰动估计,系统控制,扰动因素,优化目标,控制指令,自适应律,系统参数,实时更新,稳定系统,机电一体化
AB值：
0.31222
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
