典型文献
气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制
文献摘要：
为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用.但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪.为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度,设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中,该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器,因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力.和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较,结果表明,该控制算法响应速度快,跟踪精度高,抗干扰能力强.
文献关键词：
压力加载;气动加载系统;分数阶PID改进型自抗扰控制;波形跟踪
中图分类号：
作者姓名：
刘福才;郭根旺
作者机构：
燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛 066004;燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心,河北 秦皇岛 066004
文献出处：
引用格式：
[1]刘福才;郭根旺-.气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制)[J].振动与冲击,2022(15):116-121,129
A类：
气动加载系统,波形跟踪
B类：
变载荷,分数阶,PID,改进型,杂压,材料性能,压力加载,气动压力,系统应用,时滞性,难以实现,高气,跟踪精度,proportion,integration,differentiation,自抗扰控制器,非线性状态误差反馈,动态性能,抗干扰能力,控制算法,响应速度快
AB值：
0.195075
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