典型文献
粒子群算法优化的液压球形关节自抗扰控制研究
文献摘要：
以液压球形关节为研究对象,针对其多输入多输出、非线性和模型不确定性等特征,采用一种基于改进型粒子群算法(PSO)参数自整定的自抗扰控制器(ADRC).分析ADRC各参数的意义和整定原则,采用改进的非线性动态方式更新PSO的惯性权重,并引入基于时间乘以绝对误差积分的优化准则(ITAE),运用改进型PSO在线自整定ADRC的参数.利用MATLAB/Simulink建立控制系统仿真模型,结果表明:与传统ADRC相比,经过改进型PSO参数优化的ADRC具有更好的控制性能,在α和β运动方向上超调量分别减小0.3、0.13 rad,调节时间分别缩短0.98、0.59 s.
文献关键词：
液压球形关节;自抗扰控制;粒子群算法;参数优化
中图分类号：
作者姓名：
任洵涛;边斌;王亮
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七〇四研究所,上海200031;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
文献出处：
引用格式：
[1]任洵涛;边斌;王亮-.粒子群算法优化的液压球形关节自抗扰控制研究)[J].机床与液压,2022(07):69-73
A类：
液压球形关节
B类：
算法优化,节自,多输入多输出,模型不确定性,改进型粒子群算法,PSO,参数自整定,自抗扰控制器,ADRC,整定原则,非线性动态,惯性权重,乘以,绝对误差,差积,优化准则,ITAE,在线自整定,Simulink,控制系统仿真,控制性能,超调量,rad,调节时间
AB值：
0.302478
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