典型文献
基于改进自抗扰PMSM位置控制
文献摘要：
为提高永磁同步电机控制系统抗负载扰动和电机电气参数时变的能力,提出一种基于ADRC通过最小二乘参数辨识的方法,将电机电气参数实时辨识获得电流环内外扰动总和反馈到电流环自抗扰控制器中,并采用径向基神经网络(RBF)方法对非线性扩张观测器(NLESO)参数进行在线整定,获得最优参数,从而对上述扰动进行精确补偿.实验结果表明该方法改进控制器将观测器参数由三个且范围在±106减少为两个参数、调节范围在0～1,当负载扰动由0突增至3.9 N·m时,位置误差波动由原来的41.05％降低至4.21％,同时在小于100 r/min的低速时速度波动由原来的15.52％降低至2.00％;当输入位置角度信号,位置角度误差由原来的4.06％降低至0.89％,进一步提高了电机控制系统位置控制精度和抗扰动能力.
文献关键词：
自抗扰控制;改进自抗扰控制;递推最小二乘法;径向基神经网络;位置控制
中图分类号：
作者姓名：
白国长;娄轲;马超群
作者机构：
郑州大学机械与动力工程学院,郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]白国长;娄轲;马超群-.基于改进自抗扰PMSM位置控制)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(10):74-78
A类：
线性扩张观测器,NLESO
B类：
PMSM,位置控制,永磁同步电机,电机控制,抗负载扰动,电气参数,ADRC,最小二乘参数辨识,电流环,总和,自抗扰控制器,径向基神经网络,RBF,在线整定,最优参数,方法改进,突增,增至,位置误差,低速,时速,速度波动,位置角,角度误差,系统位置,控制精度,抗扰动能力,改进自抗扰控制,递推最小二乘法
AB值：
0.339884
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