典型文献
基于线性自抗扰控制的激光通信跟瞄机构机电联合仿真
文献摘要：
为分析空间激光通信组网从光端机跟瞄机构的性能、提高跟踪精度,对跟瞄机构的控制与仿真技术展开研究.建立跟瞄机构机械系统模型,设计基于线性自抗扰控制的控制系统;使用ADAMS和Simulink搭建机电联合虚拟样机,完成跟瞄机构跟踪性能的仿真分析.结果表明:基于LADRC的联合仿真控制系统消除了摩擦扰动造成的速度跟踪死区,跟踪精度优于传统PID控制;对频率为0.1 Hz的正弦信号跟踪误差最大值为105μrad,符合跟瞄机构的指标要求,可以作为实物样机研发的参考依据.
文献关键词：
自抗扰控制;Stribeck摩擦模型;虚拟样机;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
王文渊;白杨杨;张立中;孟立新;王劲凯;范涛;张暾;张凯强
作者机构：
长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学空地激光通信国防重点实验室,吉林长春130022
文献出处：
引用格式：
[1]王文渊;白杨杨;张立中;孟立新;王劲凯;范涛;张暾;张凯强-.基于线性自抗扰控制的激光通信跟瞄机构机电联合仿真)[J].机床与液压,2022(22):150-156
A类：
B类：
线性自抗扰控制,机电联合仿真,空间激光通信,通信组网,光端机,跟踪精度,控制与仿真,仿真技术,技术展,机械系统,系统模型,ADAMS,Simulink,虚拟样机,跟踪性能,LADRC,仿真控制系统,速度跟踪,死区,PID,正弦信号,信号跟踪,跟踪误差,rad,指标要求,Stribeck,摩擦模型
AB值：
0.399566
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