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典型文献
基于ADRC的PMSM无传感器控制及参数辨识
文献摘要:
矢量控制已被越来越广泛地应用于永磁同步电机驱动系统中,针对传统的永磁同步电机无传感器矢量控制技术过于依赖电机模型和参数,对电机转速和转子位置精度要求高,传统PI控制算法系统适应性不足以及抗扰性能较差等问题,提出了一种将扩展卡尔曼滤波器和自抗扰技术相结合的永磁同步电机矢量控制策略,通过扩展卡尔曼滤波器对电机的转速和转子位置同时进行观测,自抗扰速度调节器将观测结果的变化进行在线估算并加以补偿,提高了系统的动静态性能.仿真结果表明了所提策略能加快系统动态响应速度,减小估计转速和实际转速之间的滞后,提高了系统的动静态性能.
文献关键词:
永磁同步电机;矢量控制;扩展卡尔曼滤波器;自抗扰控制
作者姓名:
赵凯岐;刘洋
作者机构:
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨 150000
引用格式:
[1]赵凯岐;刘洋-.基于ADRC的PMSM无传感器控制及参数辨识)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(08):84-88,93
A类:
B类:
ADRC,PMSM,无传感器控制,参数辨识,永磁同步电机,电机驱动系统,无传感器矢量控制,电机转速,和转子,转子位置,位置精度,精度要求,控制算法,法系,抗扰性能,扩展卡尔曼滤波器,自抗扰技术,技术相结合,矢量控制策略,速度调节,调节器,动静态性能,动态响应速度,自抗扰控制
AB值:
0.242711
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