典型文献
基于副气囊的平流层浮空器高度控制
文献摘要:
浮空器悬停或飞行控制设计时,通常将风作为干扰项或阻力,螺旋桨需要消耗大量的能源克服风的阻力,而浮空器携带的能源有限,因此浮空器设计时存在欠能源问题.根据平流层风场的特点,采用副气囊控制浮空器的高度,实现平流层不同高度的风场利用,可以减小浮空器的能源消耗.建立浮空器高度控制模型,采用反步法设计浮空器高度控制器,利用状态观测器对浮空器的模型误差和输入误差进行估计,并进行了仿真分析,证明所设计的控制器能有效控制浮空器的高度.建立浮空器高度控制时其囊体内外压差变化模型,仿真分析表明,浮空器高度变化后,其囊体最终内外压差与初始压差相同.
文献关键词:
平流层浮空器;副气囊;高度控制;风场利用;反步法;囊体内外压差
中图分类号:
作者姓名:
林康;马云鹏;郑泽伟;武哲
作者机构:
北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京100083;北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京100083
文献出处:
引用格式:
[1]林康;马云鹏;郑泽伟;武哲-.基于副气囊的平流层浮空器高度控制)[J].北京航空航天大学学报,2022(05):762-770
A类:
副气囊,平流层浮空器,平流层风场,风场利用,囊体内外压差
B类:
高度控制,悬停,飞行控制,控制设计,螺旋桨,能源问题,不同高度,能源消耗,控制模型,反步法,状态观测器,模型误差,压差变化
AB值:
0.106976
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