典型文献
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
文献摘要：
针对多自主水下航行器编队系统受限于有限的通信资源及收敛速度慢等问题,提出一种基于事件触发的自主水下航行器固定时间领航?跟随编队控制方法.首先,将动态面控制算法与反步法结合,消除"计算膨胀"问题;其次,为节约有限通信资源,将事件触发通讯机制和固定时间理论引入多自主水下航行器编队控制中,设计编队控制器,实现编队系统的固定时间稳定,且系统收敛时间与初始状态无关,并通过理论证明无Zeno行为;最后,对4艘自主水下航行器的编队进行仿真实验,验证算法的有效性.
文献关键词：
多自主水下航行器;事件触发;领航者-跟随者法;动态面控制;固定时间控制
中图分类号：
作者姓名：
王洪斌;高静;苏博;王跃灵
作者机构：
燕山大学电气工程学院 秦皇岛 066004;燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛 066004
文献出处：
引用格式：
[1]王洪斌;高静;苏博;王跃灵-.基于事件触发的AUVs固定时间编队控制)[J].自动化学报,2022(09):2277-2287
A类：
B类：
事件触发,AUVs,编队控制,多自主水下航行器,受限于,通信资源,收敛速度,速度慢,动态面控制,控制算法,反步法,固定时间稳定,统收,收敛时间,初始状态,Zeno,领航者,跟随者,固定时间控制
AB值：
0.225731
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
