典型文献
基于搜索意图交互的无人机集群协同搜索算法
文献摘要：
针对无先验信息条件下无人机集群的协同搜索问题,提出一种以覆盖率为引导,以机间安全距离、通信距离、偏航角调整及搜索边界等为约束的无人机集群协同搜索算法.通过建立环境地图矩阵对任务区域进行描述,进一步定义环境地图更新算子实现搜索过程中环境地图的快速更新.设计了集群协同搜索任务的回报函数,采用粒子群算法进行求解,得到每架无人机在已知环境地图下的最优决策,即决策意图.每架无人机在获取其他成员决策意图的基础上重新进行决策,实现协同决策.针对不同规模集群提出了集中式和分布式2种协同决策方案.仿真结果表明,所提算法能够对存在未知威胁的不规则任务区域进行有效覆盖搜索,覆盖率远高于不进行协同决策的个体决策方法.
文献关键词：
意图交互;无人机集群;协同搜索;模型预测控制;滚动时域优化决策
中图分类号：
作者姓名：
王宁;李哲;梁晓龙;侯岳奇;吴傲
作者机构：
空军工程大学 空管领航学院,西安710051;陕西省电子信息系统综合集成重点实验室,西安710051
文献出处：
引用格式：
[1]王宁;李哲;梁晓龙;侯岳奇;吴傲-.基于搜索意图交互的无人机集群协同搜索算法)[J].北京航空航天大学学报,2022(03):454-463
A类：
意图交互,滚动时域优化决策
B类：
无人机集群,集群协同,协同搜索算法,无先验信息,安全距离,通信距离,偏航角,角调,环境地图,图矩阵,任务区,地图更新,子实,中环,快速更新,搜索任务,粒子群算法,最优决策,协同决策,不同规模,集中式,未知威胁,有效覆盖,决策方法,模型预测控制
AB值：
0.286781
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