典型文献
无人机编队信息交互拓扑多目标优化
文献摘要：
无人机编队信息交互拓扑优化对于提高无人机集群任务执行的协同性和通信传输效率具有重要意义.首先,提出无人机编队剩余能量不均衡度指标,在编队通信链长的基础上,将网络延迟影响因素、剩余能量不均衡度纳入无人机编队信息交互拓扑的生成体系中,综合考虑多个目标优化无人机集群信息交互拓扑;然后,通过构建满意度偏差隶属度函数,建立目标规划模型实现多个目标的综合;同时,在拓扑生成中采用多叉树结构进行分级,并改进人工蜂群算法求解模型,可以支持较大规模无人机的协同;最后,通过16架无人机组成的编队进行仿真分析,验证了模型的合理性及算法的有效性.
文献关键词：
无人机编队;信息交互拓扑;多目标优化;改进人工蜂群算法
中图分类号：
作者姓名：
谷晓燕;陈亮;邓香平
作者机构：
北京信息科技大学,北京 100000
文献出处：
引用格式：
[1]谷晓燕;陈亮;邓香平-.无人机编队信息交互拓扑多目标优化)[J].电光与控制,2022(09):27-31,52
A类：
信息交互拓扑
B类：
无人机编队,多目标优化,拓扑优化,无人机集群,协同性,通信传输,传输效率,剩余能量,均衡度,在编,链长,网络延迟,成体,隶属度函数,目标规划,规划模型,模型实现,多叉树,树结构,改进人工蜂群算法,解模
AB值：
0.218206
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