典型文献
基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计
文献摘要：
针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径,集群就可沿路径飞行.该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机间防撞机制带来的抖振效应,并使集群具有良好可扩展性.仿真结果表明,所设计的分布式控制器可以实现规划一条路径下无人机集群无机间碰撞的稳定飞行.
文献关键词：
自适应通信拓扑;弱路径约束;分布式控制;线性二次型调节器;机间防撞
中图分类号：
作者姓名：
刘金龙;张泽旭;徐田来;邓涵之
作者机构：
哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所,哈尔滨150080;济南大学自动化与电气工程学院,济南250022
文献出处：
引用格式：
[1]刘金龙;张泽旭;徐田来;邓涵之-.基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计)[J].宇航学报,2022(05):665-674
A类：
自适应通信拓扑,弱路径约束,机间防撞
B类：
无人机集群,分布式控制器,控制器设计,飞行控制,划过,飞行路径,线性二次型调节器,LQR,分布式协同控制,相对构型,人机动力学,动力学约束,沿路,扑来,撞机,抖振,可扩展性,划一
AB值：
0.222632
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