典型文献
通信带宽受限条件下的无人机集群协同搜索
文献摘要：
针对通信带宽受限下的无人机集群协同搜索问题,考虑了战场环境中存在威胁区的情况,提出了一种分布式多无人机意图交互的优化搜索算法.首先,基于设计的环境态势感知图,建立了环境状态空间模型以及更新方法;其次,定义了多步长下的搜索回报函数,得到各无人机的决策意图;然后,设计了融合更新算子以及带宽受限下的动态通信拓扑,实现了多无人机之间的意图交互;最后,在获取其他无人机意图的基础上进行再决策.仿真结果表明,所提算法能够在通信带宽受限情况下,完成多无人机对任务区域的协同覆盖搜索任务,并实现了对威胁区域的规避.
文献关键词：
协同搜索;意图交互;通信带宽;无人机集群
中图分类号：
作者姓名：
赵飞虎;李哲;梁晓龙;王宁;张楠
作者机构：
空军工程大学,空管领航学院,西安 710000;空军工程大学陕西省电子信息系统综合集成重点实验室,西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]赵飞虎;李哲;梁晓龙;王宁;张楠-.通信带宽受限条件下的无人机集群协同搜索)[J].电光与控制,2022(10):12-17,23
A类：
意图交互
B类：
通信带宽,带宽受限,受限条件,无人机集群,集群协同,协同搜索,战场环境,多无人机,搜索算法,态势感知,状态空间模型,更新方法,多步长,索回,融合更新,通信拓扑,任务区,协同覆盖,搜索任务,威胁区域
AB值：
0.322119
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