典型文献
无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化
文献摘要：
将无人机集群应用于对多个任务目标同时进行覆盖性协同侦察,是未来无人化作战的重要应用方向之一.研究了多架无人机集群协同侦察时的覆盖范围和能量效率问题,提出一种面向多任务目标的协同侦察覆盖模型.利用博弈论对该模型存在最优的无人机位置和功率进行了证明,提出一种基于分布式自主迭代学习的高能效集群协同侦察覆盖算法,对集群成员覆盖部署的位置和功率进行优化.仿真结果表明,该方法可以实现无人机集群对多个目标进行覆盖侦察部署时的策略稳定收敛,相较于传统方法有效提升了侦察性能,并有效提升集群对区域内多目标的综合侦察能量效率.
文献关键词：
无人机集群;势能博弈;纳什均衡;侦察覆盖;分布式自主优化
中图分类号：
作者姓名：
姚昌华;胡程程;张建照;刘鑫;程康
作者机构：
南京信息工程大学电子与信息工程学院 南京210044;国防科技大学第六十三研究所 南京210007;桂林理工大学信息科学与工程学院 桂林541007
文献出处：
引用格式：
[1]姚昌华;胡程程;张建照;刘鑫;程康-.无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化)[J].国外电子测量技术,2022(08):97-104
A类：
侦察覆盖,分布式自主优化,势能博弈
B类：
无人机集群,集群协同,协同侦察,任务目标,覆盖性,无人化,作战,重要应用,应用方向,多架,覆盖范围,能量效率,效率问题,多任务,覆盖模型,博弈论,机位,迭代学习,高能效,覆盖算法,纳什均衡
AB值：
0.252171
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
