典型文献
一种未知动态环境下异构无人机集群分布式联盟形成方法
文献摘要：
针对未知动态环境下异构无人机集群的分布式联盟形成问题,首先构建了异构无人机集群的联盟任务自动机,实现了异构无人机集群在未知动态环境下的自主任务协调.在此基础之上,提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的分布式联盟形成算法,该算法通过两阶段的蒙特卡洛树搜索来增量式地对联盟结构进行分布式优化,算法可在分布式框架下实施,并在任意时间内终止返回当前的最优解.最后,仿真实验表明,提出的算法可有效处理异构无人机集群在未知动态环境下的分布式联盟形成问题,并在较大规模的联盟形成问题中仍能保持较优的性能表现.
文献关键词：
异构无人机集群;分布式联盟形成;蒙特卡洛树搜索;分布式协同控制;未知环境
中图分类号：
作者姓名：
郑红星;郭继峰;谢旭东;颜鹏
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]郑红星;郭继峰;谢旭东;颜鹏-.一种未知动态环境下异构无人机集群分布式联盟形成方法)[J].宇航学报,2022(02):189-197
A类：
分布式联盟形成
B类：
未知动态环境,异构无人机集群,集群分布,成问题,自动机,蒙特卡洛树搜索,成算,两阶段,增量式,对联,分布式优化,分布式框架,返回,最优解,分布式协同控制,未知环境
AB值：
0.173245
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
