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典型文献
基于智能体的无人机集群弹性均衡度量与仿真评估方法
文献摘要:
无人机集群任务执行过程呈现分布式、多阶段、对抗性等特征,因蓄意攻击导致的持续性破坏事件时有发生.为确保任务执行,要求集群中的各飞行编队均具备一定弹性.然而,现有的度量方法难以有效描述长周期任务和持续性破坏特征下无人机集群能力均衡特征,基于此,本文拟给出一种新的度量与仿真评估方法.首先,提出一种面向任务的集群弹性均衡度量方法,通过任务过程描述,给出编队性能与任务需求度量,由此定义集群弹性均衡;然后,以建模框架、破坏行为以及重构行为模型为基础,建立一种基于智能体的无人机集群联合侦察任务模型,并通过仿真对弹性均衡度量进行评估;最后,以无人机集群执行联合侦察任务为例开展案例验证.仿真结果表明,所提出的度量与仿真评估方法可为无人机集群持续破坏下的能力设计提供支撑,保证无人机集群在任务中可靠、稳定运行.
文献关键词:
无人机集群;弹性均衡;智能体;建模;仿真评估
作者姓名:
周国强;穆琳;吴家仁;潘翼;海星朔;高济禾
作者机构:
航空工业 沈阳飞机设计研究所,沈阳 110035;北京航空航天大学 可靠性与系统工程学院,北京 100083
文献出处:
引用格式:
[1]周国强;穆琳;吴家仁;潘翼;海星朔;高济禾-.基于智能体的无人机集群弹性均衡度量与仿真评估方法)[J].航空兵器,2022(03):54-60
A类:
B类:
智能体,无人机集群,弹性均衡,均衡度,仿真评估,执行过程,多阶段,对抗性,蓄意攻击,坏事,时有发生,编队,长周期,破坏特征,群能力,力均衡,面向任务,任务过程,任务需求,需求度,定义集,建模框架,破坏行为,行为模型,侦察,任务模型,真对,能力设计
AB值:
0.347541
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