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集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
文献摘要：
本文研究一类具有状态约束的多智能体系统优化控制问题,提出了一种具有固定时间收敛特性的分布式优化控制算法.该控制算法由局部投影模块、一致性模块和梯度模块构成,其中局部投影模块确保智能体的状态在固定时间内收敛到局部约束集合,基于时变增益的一致性模块实现所有智能体的状态在固定时间内收敛到一致值,基于时变增益的梯度模块实现智能体的状态在固定时间内收敛到最优解.利用凸优化理论和固定时间李雅普诺夫理论,分析了算法的固定时间收敛特性.算法收敛时间的上界值不依赖系统的初始条件,因而可以根据任务需求来预先设计收敛时间.最后通过数值仿真验证了理论结果的有效性.
文献关键词：
分布式优化;多智能体系统;集合约束;梯度法;固定时间收敛
中图分类号：
作者姓名：
陈刚;李志勇
作者机构：
重庆大学自动化学院 重庆 400044
文献出处：
引用格式：
[1]陈刚;李志勇-.集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制)[J].自动化学报,2022(09):2254-2264
A类：
B类：
集合约束,多智能体系统,时间优化,状态约束,系统优化控制,控制问题,固定时间收敛,收敛特性,分布式优化,优化控制算法,局部投影,梯度模,中局,内收,局部约束,时变增益,最优解,凸优化,优化理论,李雅普诺夫理论,收敛时间,上界,不依,初始条件,任务需求,计收,仿真验证,梯度法
AB值：
0.317894
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