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切换拓扑结构下多智能体系统的一致性研究
文献摘要：
针对一类多智能体系统,研究了系统在切换拓扑结构下的一致性控制问题.假定系统拓扑结构的变化符合马尔可夫过程,设计与切换拓扑结构相关的一致性协议,利用线性矩阵不等式和随机稳定性理论,给出了多智能体系统满足一致性的充分条件,并通过数值仿真验证了所提控制方案的可行性和有效性.
文献关键词：
多智能体系统;一致性控制;时变通信拓扑;线性矩阵不等式
中图分类号：
作者姓名：
罗俊芝;詹环;张雪飞;闵祥娟
作者机构：
陆军装甲兵学院基础部 北京 100072
文献出处：
引用格式：
[1]罗俊芝;詹环;张雪飞;闵祥娟-.切换拓扑结构下多智能体系统的一致性研究)[J].计算机与数字工程,2022(02):266-269
A类：
时变通信拓扑
B类：
切换拓扑,拓扑结构,多智能体系统,一致性研究,一致性控制,控制问题,假定,系统拓扑,马尔可夫过程,一致性协议,线性矩阵不等式,随机稳定性,稳定性理论,充分条件,仿真验证,控制方案
AB值：
0.280416
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