典型文献
面向城市巡防的多无人机协同航迹规划
文献摘要：
无人机(UAV)因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中.为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型.其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解,均匀性差等问题,将差分策略和Levy飞行策略引入乌鸦搜索算法中对算法进行改进,提出基于Levy飞行策略的混合差分乌鸦搜索算法(LDCSA),将剪枝处理和Logis-tic混沌映射机制加入快速遍历随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)算法中,并通过改进的RRT算法进行航迹初始化.最后建立了3维的城市模型进行仿真实验,将所提算法与粒子群(PSO)、模拟退火(SA)、乌鸦搜索(CSA)算法对比,仿真结果表明该算法能提高全局收敛性与鲁棒性、缩短收敛时间、提高无人机执行覆盖率和减少能耗,在解决多无人机航迹规划问题中更具有优势.
文献关键词：
城市巡防;差分策略;Levy飞行策略;乌鸦搜索;快速遍历随机树算法;混沌映射
中图分类号：
作者姓名：
潘楠;张淼寒;韩宇航;向泓宇;刘海石;殷实;潘地林
作者机构：
昆明理工大学民航与航空学院,云南 昆明 650500;昆明智渊测控科技有限公司,云南 昆明 650500
文献出处：
引用格式：
[1]潘楠;张淼寒;韩宇航;向泓宇;刘海石;殷实;潘地林-.面向城市巡防的多无人机协同航迹规划)[J].信息与控制,2022(04):411-422
A类：
城市巡防,LDCSA,快速遍历随机树算法
B类：
多无人机协同,UAV,高动态,无人机航迹规划,执行率,撞击,任务规划,规划模型,局部最优解,差分策略,Levy,飞行策略,乌鸦搜索算法,剪枝,Logis,tic,混沌映射,映射机制,rapidly,exploring,random,trees,RRT,初始化,城市模型,PSO,模拟退火,算法对比,全局收敛性,短收,收敛时间,减少能耗,规划问题
AB值：
0.285883
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