典型文献
基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究
文献摘要：
蚁群算法求解无人机航迹规划问题具有较大优势,针对传统蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度较慢的缺点,论文从非均匀初始化信息素,增加目标点距离和相邻航迹转角的启发信息,在概率选择状态转移策略的基础上融入确定性选择策略以及引入动态调整信息素总量的自适应信息素更新机制等四个方面改进传统蚁群算法.通过仿真实验,验证改进算法可兼顾全局搜索能力和较快的收敛速度,提高了无人机的航迹规划性能.
文献关键词：
蚁群算法;航迹规划;启发信息;自适应信息素更新
中图分类号：
作者姓名：
赵冬梅;周波;宋阳;周国军
作者机构：
海军大连舰艇学院基础部 大连 116018
文献出处：
引用格式：
[1]赵冬梅;周波;宋阳;周国军-.基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究)[J].计算机与数字工程,2022(06):1246-1251
A类：
自适应信息素更新
B类：
改进蚁群算法,三维航迹规划,规划研究,无人机航迹规划,规划问题,局部最优,收敛速度,较慢,非均匀,初始化,标点,启发信息,状态转移,转移策略,性选择,选择策略,更新机制,改进算法,顾全,全局搜索,搜索能力,规划性
AB值：
0.294825
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