典型文献
基于速度矢量合成的AUV在线路径规划研究
文献摘要：
采用速度合成算法实现AUV对于运动目标的主动避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息、AUV的运动信息以及航迹规划信息,采用卡尔曼滤波算法预测动态障碍物运动轨迹和碰撞风险,以最小艏向变化为原则通过调整AUV的航向改变AUV前进路径实现避碰.仿真表明,AUV避碰效果理想,实时性好.
文献关键词：
AUV;动态障碍物;速度合成算法;在线规划
中图分类号：
作者姓名：
徐炜翔;朱志宇
作者机构：
江苏科技大学电子信息学院 镇江 212003
文献出处：
引用格式：
[1]徐炜翔;朱志宇-.基于速度矢量合成的AUV在线路径规划研究)[J].计算机与数字工程,2022(03):526-531
A类：
速度合成算法
B类：
速度矢量,矢量合成,AUV,路径规划,规划研究,算法实现,运动目标,主动避碰,声纳,运动信息,航迹规划,卡尔曼滤波算法,算法预测,动态障碍物,运动轨迹,碰撞风险,航向,效果理想,在线规划
AB值：
0.379806
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