典型文献
基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法
文献摘要：
为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制方法优化驶向交叉口车辆的行车策略;最后,基于VISSIM、MATLAB和NS3构建联合仿真试验平台,分别以车辆碰撞冲突类型、行车风险改善和道路拥堵程度验证并分析算法性能.?试验结果表明:在车流量和流量容积比大于1.0时,相比于传统的感应控制系统,本文提出的算法在延误时间、行程时间、冲突数目和通行能力的收益率分别大于90％、10％、10％和5％;在通信延迟低于100?ms,数据丢包在35％内,仍能够保证交叉口内车辆的通行效率.
文献关键词：
交通安全;无信号交叉口;模型预测控制;行车安全场;车辆协同控制
中图分类号：
作者姓名：
金立生;郭柏苍;谢宪毅;华强;郑义
作者机构：
燕山大学车辆与能源学院,河北 秦皇岛 066000;吉林大学交通学院,吉林 长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]金立生;郭柏苍;谢宪毅;华强;郑义-.基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法)[J].西南交通大学学报,2022(04):753-760
A类：
B类：
行车安全场,车辆控制,控制算法,网联环境,无信号交叉口,自动驾驶车辆,通行效率,效率问题,动力性能,制动性能,行车风险,模型预测控制,方法优化,驶向,VISSIM,NS3,联合仿真试验,试验平台,车辆碰撞,冲突类型,道路拥堵,算法性能,车流量,感应控制,延误时间,行程时间,通行能力,收益率,通信延迟,延迟低,ms,数据丢包,包在,口内,交通安全,车辆协同控制
AB值：
0.400321
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