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典型文献
面向快速路交通瓶颈的混合交通群体节流控制策略
文献摘要:
针对传统人驾车(HV)和网联自动车(CAV)组成混合交通条件下的快速路道路缩减瓶颈问题,从群体控制角度,提出了一种新的速度协调控制策略(简称节流控制策略);基于瓶颈交通状态和Greenshields模型,设计了领航CAV速度控制器;面向CAV节流群体组群过程的控制问题,提出了目标切换下的非线性控制器;构建了CAV节流群体类队列控制器,实现了基于瓶颈交通状态的群体形态与群体速度动态调节,进而联合领航CAV速度控制方法,周期性管控超过每组节流群体的车辆;提出了CAV纵向安全控制器来解决组群和群体演化过程的车辆安全问题.仿真结果表明:在快速路瓶颈路段下,对比传统交通系统,提出的动态节流控制策略CAV渗透率达到5%,在车流量分别为2000、3000、5000、6000 veh?h-1条件下,可对应分别提高通行效率约5.87%、16.97%、11.07%、10.25%;在固定车流量为3000或6000 veh?h-1的快速路混合交通瓶颈路段中,对比传统交通系统,若CAV渗透率分别为10%、20%、30%,受控交通系统的通行效率可提升约24%;通过对车头间距分析,受控CAV在节流全过程中无碰撞事故发生,且可与前车保持9m以上安全距离.可见,节流控制策略在应对快速路瓶颈问题是有效的.
文献关键词:
交通控制;车辆群体控制;节流控制策略;快速路瓶颈;混合交通;通行效率
作者姓名:
赵杭;赵敏;孙棣华;杜成
作者机构:
重庆大学 自动化学院,重庆 400044;重庆大学 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室,重庆 400044
引用格式:
[1]赵杭;赵敏;孙棣华;杜成-.面向快速路交通瓶颈的混合交通群体节流控制策略)[J].交通运输工程学报,2022(03):162-173
A类:
节流控制策略,快速路瓶颈,车辆群体,车辆群体控制
B类:
快速路交通,交通瓶颈,混合交通,交通群体,体节,驾车,HV,网联自动车,CAV,交通条件,路道,瓶颈问题,速度协调,协调控制策略,交通状态,Greenshields,领航,速度控制器,组群,控制问题,换下,非线性控制器,体类,列控,动态调节,合领,安全控制,车辆安全,路段,交通系统,渗透率,车流量,veh,通行效率,受控,车头,碰撞事故,前车,9m,安全距离,交通控制
AB值:
0.283726
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