典型文献
死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制
文献摘要：
研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性.
文献关键词：
死区输入;严格反馈系统;免疫函数;漏斗控制;双曲正切函数
中图分类号：
作者姓名：
宫赤坤;汝青杨;袁立鹏
作者机构：
上海理工大学机械工程学院,上海 200093;哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]宫赤坤;汝青杨;袁立鹏-.死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制)[J].应用数学和力学,2022(12):1402-1411
A类：
免疫函数
B类：
死区输入,严格反馈非线性系统,应约,约束控制,控制问题,自抗扰,自适应控制策略,扩张状态观测器,Lyapunov,漏斗控制,结合设计,跟踪误差,双曲正切函数,控制律,指令滤波器,反步法,求导,闭环系统,有界性,严格反馈系统
AB值：
0.281204
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
